人物/grasp.upenn.edu·6 天前

UPenn GRASP 与三维机器人感知

GRASP Computer Vision and Robotics Group由Kostas Daniilidis领导，聚焦三维视觉、事件相机、语义SLAM。其公开代表成果包括《ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception》等，实验平台主要是事件相机、移动平台与机械臂。需注意，现有结论主要来自传感器配置相关评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania
实验室 / 团队	GRASP Computer Vision and Robotics Group
负责人	Kostas Daniilidis
地点	Philadelphia 美国
主页	https://www.grasp.upenn.edu/people/kostas-daniilidis/

研究方向

三维视觉、事件相机、语义SLAM

团队概况

GRASP Computer Vision and Robotics Group由Kostas Daniilidis领导，聚焦三维视觉、事件相机、语义SLAM。其公开代表成果包括《ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception》等，实验平台主要是事件相机、移动平台与机械臂。需注意，现有结论主要来自传感器配置相关评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception（IROS 2022） · 链接
• FisherRF: Active View Selection and Mapping with Radiance Fields Using Fisher Information（ECCV 2024） · 链接
• Event-based Vision: A Survey（IEEE TPAMI 2022） · 链接

来源

• GRASP Kostas Daniilidis

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GRASP Kostas Daniilidis访问 2026-10-22