人物GRASP Nadia Figueroa6 天前

UPenn Figueroa Lab 与安全人机协作

Figueroa Robotics Lab由Nadia Figueroa领导，聚焦安全控制、力觉操作、人机协作。其公开代表成果包括《Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation》等，实验平台主要是协作机械臂与力传感器。需注意，现有结论主要来自实验室接触任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	宾夕法尼亚大学 University of Pennsylvania
实验室 / 团队	Figueroa Robotics Lab
负责人	Nadia Figueroa
地点	Philadelphia 美国
主页	https://figueroa.seas.upenn.edu/

研究方向

安全控制、力觉操作、人机协作

团队概况

代表工作

Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation（ICRA 2025） · 链接
Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data（arXiv 2025） · 链接
VLMgineer: Vision Language Models as Robotic Toolsmiths（ICLR 2026） · 链接

来源

GRASP Nadia Figueroa

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GRASP Nadia Figueroa访问 2026-10-22

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