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人物清华 IIIS6 天前

星动纪元与清华 ISR 人形具身智能 ​

Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research由陈建宇 Jianyu Chen领导，聚焦人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作。其公开代表成果包括《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning》等，实验平台主要是XBot-S、

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构星动纪元 RobotEra / 清华大学 Tsinghua University
实验室 / 团队Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research
负责人陈建宇 Jianyu Chen
地点北京 中国
主页https://www.robotera.com/
GitHubhttps://github.com/roboterax

研究方向 ​

人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作

团队概况 ​

Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research由陈建宇 Jianyu Chen领导，聚焦人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作。其公开代表成果包括《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning》等，实验平台主要是XBot-S、XBot-L、STAR1 与 XHAND1。需注意，现有结论主要来自公司/实验室自研人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning（RSS 2024） · 链接
  • Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations（ICML 2025 Spotlight） · 链接
  • Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer（arXiv 2024） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. 清华 IIIS：DWL访问 2026-10-22