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InternNav
InternNav
InternRobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Jupyter Notebook。 InternRobotics' open platform for building generalized navigation foundation models.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
InternNav是InternRobotics团队开源的通用导航基础模型开发框架，核心开发语言为Jupyter Notebook，主打提供标准化的导航基础模型研发工具链，涵盖数据集适配、模型训练迭代、效果验证评测等核心功能模块，降低跨场景通用导航算法的研发门槛。
该框架适配机器人导航技术栈L3至L7层级，覆盖从环境感知、路径规划到高阶自主导航决策的全链路研发需求，开发者可直接克隆官方仓库，通过内置的Jupyter Notebook交互式工作流快速接入自有数据集或场景任务，完成通用导航基础模型的定制开发与验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/InternRobotics/InternNav.git
cd InternNav
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / Jupyter Notebook 6.x+ / CUDA 12.x | 克隆仓库后安装requirements依赖，启动Jupyter Notebook打开examples目录下的示例脚本即可快速启动开发流程，支持自定义数据集接入。 |
关联实操教程与排障记录
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub InternRobotics/InternNav访问 2026-10-13