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人物Intern Robotics6 天前

上海 AI Lab Intern Robotics 与具身大模型 ​

Intern Robotics由庞江淼 Jiangmiao Pang领导，聚焦视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制。其公开代表成果包括《InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans》等，实验平台主要是轮式、四足、人形与双臂平台。需注意，现有结论主要来自团队自报基准与内部真机

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构上海人工智能实验室 Shanghai AI Laboratory
实验室 / 团队Intern Robotics
负责人庞江淼 Jiangmiao Pang
地点上海 中国
主页https://internrobotics.shlab.org.cn/
GitHubhttps://github.com/InternRobotics

研究方向 ​

视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制

团队概况 ​

Intern Robotics由庞江淼 Jiangmiao Pang领导，聚焦视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制。其公开代表成果包括《InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans》等，实验平台主要是轮式、四足、人形与双臂平台。需注意，现有结论主要来自团队自报基准与内部真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans（arXiv 2025） · 链接
  • InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy（arXiv 2025） · 链接
  • GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale（arXiv 2024） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Intern Robotics访问 2026-10-22