具身开发者社区

外观

人物tudelft.nl6 天前

TU Delft Robotics Institute 与自主机器人 ​

TU Delft Robotics Institute由Jens Kober、Martijn Wisse领导，聚焦机器人学习、双足机器人、自主系统。其公开代表成果包括《Reinforcement Learning in Robotics: A Survey》等，实验平台主要是机械臂、双足与无人系统。需注意，现有结论主要来自跨实验室项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构代尔夫特理工大学 Delft University of Technology
实验室 / 团队TU Delft Robotics Institute
负责人Jens Kober、Martijn Wisse
地点Delft 荷兰
主页https://www.tudelft.nl/en/robotics-institute

研究方向 ​

机器人学习、双足机器人、自主系统

团队概况 ​

TU Delft Robotics Institute由Jens Kober、Martijn Wisse领导，聚焦机器人学习、双足机器人、自主系统。其公开代表成果包括《Reinforcement Learning in Robotics: A Survey》等，实验平台主要是机械臂、双足与无人系统。需注意，现有结论主要来自跨实验室项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Reinforcement Learning in Robotics: A Survey（IJRR 2013） · 链接
  • Learning Motor Skills from Rewards（IJRR 2012） · 链接
  • Learning to Throw Arbitrary Objects with Residual Physics（IEEE T-RO 2022） · 链接

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. TU Delft Robotics Institute访问 2026-10-22