人物Figure Helix6 天前

Figure AI Helix 与通用人形 VLA

Helix Research Team由Brett Adcock、Corey Lynch领导，聚焦视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作。其公开代表成果包括《Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control》等，实验平台主要是Figure 02/03 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报视频与内部评测，跨平台或开放环境表现应以原文

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

Figure 03

项目	内容
机构	Figure AI
实验室 / 团队	Helix Research Team
负责人	Brett Adcock、Corey Lynch
地点	San Jose 美国
主页	https://www.figure.ai/

研究方向

视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作

团队概况

代表工作

Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control（Figure Technical Report 2025） · 链接
Helix Accelerating Real-World Logistics（Figure Technical Report 2025） · 链接
Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy（Figure Technical Report 2026） · 链接

使用的机器人平台

figure-ai-figure-03

来源

Figure Helix

来源

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Figure Helix访问 2026-10-22

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