人物/robotics.stanford.edu·6 天前

Stanford Robotics Lab 与全身操作控制

Stanford Robotics Lab由Oussama Khatib领导，聚焦全身控制、力控制、水下机器人。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是Ocean One 系列与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自专用高价值硬件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	斯坦福大学 Stanford University
实验室 / 团队	Stanford Robotics Lab
负责人	Oussama Khatib
地点	Stanford 美国
主页	https://khatib.stanford.edu/

研究方向

全身控制、力控制、水下机器人

团队概况

Stanford Robotics Lab由Oussama Khatib领导，聚焦全身控制、力控制、水下机器人。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是Ocean One 系列与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自专用高价值硬件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning（CoRL 2024 / PMLR 2025） · 链接
• Ocean OneK: Pioneering Robotic Diving at Scale（IEEE Robotics & Automation Magazine 2024） · 链接
• A Unified Approach for Motion and Force Control of Robot Manipulators: The Operational Space Formulation（IEEE Journal on Robotics and Automation 1987） · 链接

来源

• Stanford Robotics Lab Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Stanford Robotics Lab Publications访问 2026-10-22