人物/robotlearning.cs.washington.edu·6 天前

华盛顿大学 Robot Learning Lab 与模型学习

Robot Learning Lab由Byron Boots领导，聚焦模型学习、运动规划、强化学习。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是机械臂、无人机与移动机器人。需注意，现有结论主要来自模型训练分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	华盛顿大学 University of Washington
实验室 / 团队	Robot Learning Lab
负责人	Byron Boots
地点	Seattle 美国
主页	https://robotlearning.cs.washington.edu/

研究方向

模型学习、运动规划、强化学习

团队概况

Robot Learning Lab由Byron Boots领导，聚焦模型学习、运动规划、强化学习。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是机械臂、无人机与移动机器人。需注意，现有结论主要来自模型训练分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Motion Policy Networks（CoRL 2022） · 链接
• Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels（ICML 2019） · 链接
• Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation（CoRL 2019） · 链接

来源

• Robot Learning Lab Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robot Learning Lab Publications访问 2026-10-22