人物/Xiaolong Wang·6 天前

UC San Diego Xiaolong Wang 团队与视动预训练

Robot Learning and Embodied AI Group由Xiaolong Wang领导，聚焦视动预训练、灵巧操作、人形模仿。其公开代表成果包括《On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline》等，实验平台主要是灵巧手、人形与机械臂。需注意，现有结论主要来自动作捕捉和实验室部署，跨平台或开放环境表现应

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	加州大学圣迭戈分校 University of California San Diego
实验室 / 团队	Robot Learning and Embodied AI Group
负责人	Xiaolong Wang
地点	San Diego 美国
主页	https://xiaolonw.github.io/

研究方向

视动预训练、灵巧操作、人形模仿

团队概况

Robot Learning and Embodied AI Group由Xiaolong Wang领导，聚焦视动预训练、灵巧操作、人形模仿。其公开代表成果包括《On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline》等，实验平台主要是灵巧手、人形与机械臂。需注意，现有结论主要来自动作捕捉和实验室部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline（ICML 2023） · 链接
• DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation（RSS 2024） · 链接
• Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation（RSS 2025） · 链接

来源

• Xiaolong Wang

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Xiaolong Wang访问 2026-10-22