人物/Hao Su Lab·6 天前

UC San Diego Hao Su 团队与通用操作仿真

Geometric Intelligence Lab由Hao Su领导，聚焦机器人仿真、通用操作、强化学习。其公开代表成果包括《ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI》等，实验平台主要是GPU 仿真与多型机械臂。需注意，现有结论主要来自仿真基准和有限真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为

• 仿真与训练
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	加州大学圣迭戈分校 University of California San Diego
实验室 / 团队	Geometric Intelligence Lab
负责人	Hao Su
地点	San Diego 美国
主页	https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/
GitHub	https://github.com/haosulab

研究方向

机器人仿真、通用操作、强化学习

团队概况

Geometric Intelligence Lab由Hao Su领导，聚焦机器人仿真、通用操作、强化学习。其公开代表成果包括《ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI》等，实验平台主要是GPU 仿真与多型机械臂。需注意，现有结论主要来自仿真基准和有限真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI（RSS 2025） · 链接
• DEMO3: Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning（ICML 2025） · 链接
• ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills（ICLR 2023） · 链接

开源产出

• ManiSkill

来源

• Hao Su Lab

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Hao Su Lab访问 2026-10-22