人物iCub Project6 天前

IIT Robotology 与 iCub 认知机器人

iCub / Robotology由Giorgio Metta、Daniele Pucci领导，聚焦认知机器人、人形控制、人机交互。其公开代表成果包括《The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development》等，实验平台主要是iCub 与 ergoCub。需注意，现有结论主要来自IIT 自研人形平台，跨平台或开放环境表

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	意大利技术研究院 Istituto Italiano di Tecnologia
实验室 / 团队	iCub / Robotology
负责人	Giorgio Metta、Daniele Pucci
地点	Genoa 意大利
主页	https://icub.iit.it/
GitHub	https://github.com/robotology

研究方向

认知机器人、人形控制、人机交互

团队概况

代表工作

The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development（Neural Networks 2010） · 链接
iCub3 Avatar System（Science Robotics 2022） · 链接
ergoCub: An Ergonomic Humanoid Robot for Humans（Humanoids 2022） · 链接

开源产出

YARP

来源

iCub Project

来源

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iCub Project访问 2026-10-22

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开源产出 ​

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