人物/danielarus.csail.mit.edu·6 天前

MIT CSAIL Distributed Robotics 与软体智能

Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，聚焦软体机器人、自主系统、机器人设计。其公开代表成果包括《RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design》等，实验平台主要是软体机器人、无人车和模块化机器人。需注意，现有结论主要来自任务特定原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	麻省理工学院 Massachusetts Institute of Technology
实验室 / 团队	Distributed Robotics Laboratory
负责人	Daniela Rus
地点	Cambridge 美国
主页	https://www.csail.mit.edu/research/distributed-robotics-laboratory

研究方向

软体机器人、自主系统、机器人设计

团队概况

Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，聚焦软体机器人、自主系统、机器人设计。其公开代表成果包括《RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design》等，实验平台主要是软体机器人、无人车和模块化机器人。需注意，现有结论主要来自任务特定原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design（ACM TOG 2020） · 链接
• Dynamics and Trajectory Optimization for a Soft Spatial Fluidic Elastomer Manipulator（IJRR 2016） · 链接
• SoFi: A Soft Robotic Fish with Onboard Electronics（Science Robotics 2018） · 链接

来源

• Daniela Rus Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Daniela Rus Publications访问 2026-10-22