人物/浙江大学王越·6 天前

浙江大学王越团队与长期自主导航

Robotics and Autonomous Systems Group由王越 Yue Wang领导，聚焦长期自主导航、智能操作、计算机视觉。其公开代表成果包括《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》等，实验平台主要是地面机器人、激光雷达与人形平台。需注意，现有结论主要来自特定数据集与传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	浙江大学 Zhejiang University
实验室 / 团队	Robotics and Autonomous Systems Group
负责人	王越 Yue Wang
地点	杭州 中国
主页	https://ywang-zju.github.io/

研究方向

长期自主导航、智能操作、计算机视觉

团队概况

Robotics and Autonomous Systems Group由王越 Yue Wang领导，聚焦长期自主导航、智能操作、计算机视觉。其公开代表成果包括《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》等，实验平台主要是地面机器人、激光雷达与人形平台。需注意，现有结论主要来自特定数据集与传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM（RSS 2020） · 链接
• LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM（IEEE T-RO 2022） · 链接
• RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains（arXiv 2026） · 链接

来源

• 浙江大学王越

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 浙江大学王越访问 2026-10-22