人物/Stanford Movement Lab·6 天前

Stanford Movement Lab 与人形运动智能

Stanford Movement Lab由C. Karen Liu领导，聚焦人形控制、动作模仿、强化学习。其公开代表成果包括《Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars》等，实验平台主要是仿真人形与真实人形机器人。需注意，现有结论主要来自动作捕捉与实验室人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	斯坦福大学 Stanford University
实验室 / 团队	Stanford Movement Lab
负责人	C. Karen Liu
地点	Stanford 美国
主页	https://tml.stanford.edu/

研究方向

人形控制、动作模仿、强化学习

团队概况

Stanford Movement Lab由C. Karen Liu领导，聚焦人形控制、动作模仿、强化学习。其公开代表成果包括《Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars》等，实验平台主要是仿真人形与真实人形机器人。需注意，现有结论主要来自动作捕捉与实验室人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars（ICCV 2023） · 链接
• HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans（CoRL 2024） · 链接
• OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning（CoRL 2024） · 链接

来源

• Stanford Movement Lab

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Stanford Movement Lab访问 2026-10-22