人物Saurabh Gupta6 天前

UIUC Gupta Lab 与开放词汇移动操作

Embodied AI Lab由Saurabh Gupta领导，聚焦移动操作、开放词汇感知、具身导航。其公开代表成果包括《HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation》等，实验平台主要是Stretch 移动操作机器人与 Habitat。需注意，现有结论主要来自仿真和室内家庭场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

Stretch机器人

项目	内容
机构	伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 University of Illinois Urbana-Champaign
实验室 / 团队	Embodied AI Lab
负责人	Saurabh Gupta
地点	Champaign 美国
主页	https://saurabhg.web.illinois.edu/

研究方向

移动操作、开放词汇感知、具身导航

团队概况

代表工作

HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation（CoRL 2023） · 链接
Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale（CVPR 2022） · 链接
Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language（ICLR 2022） · 链接

使用的机器人平台

hello-robot-stretch-robots

来源

Saurabh Gupta

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Saurabh Gupta访问 2026-10-22

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研究方向 ​

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使用的机器人平台 ​

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代表工作

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