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北京通研院 BIGAI 与通智具身大脑

具身机器人中心由朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang领导，聚焦具身推理、力位混合控制、多模态操作。其公开代表成果包括《UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation》等，实验平台主要是腿式移动操作与数据手套。需注意，现有结论主要来自院内原型和联合实验，跨平台或开放环境表现

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	北京通用人工智能研究院 Beijing Institute for General Artificial Intelligence
实验室 / 团队	具身机器人中心
负责人	朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang
地点	北京中国
主页	https://www.bigai.ai/

研究方向

具身推理、力位混合控制、多模态操作

团队概况

代表工作

UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation（CoRL 2025 Outstanding Paper） · 链接
A Reconfigurable Data Glove for Reconstructing Physical and Virtual Grasps（Engineering 2024） · 链接
A VR-Based Robotic Teleoperation System With Haptic Feedback and Adaptive Collision Avoidance（IEEE T-CE 2025） · 链接

来源

BIGAI

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BIGAI访问 2026-10-22

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