具身开发者社区

外观

人物agilityrobotics.com6 天前

Agility Robotics 与 Digit 全身学习控制 ​

AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型

Agility RoboticsAgility DigitAgility RoboticsDigit 5 人形机器人

项目内容
机构Agility Robotics
实验室 / 团队AI and Controls Research
负责人Jonathan Hurst、Pras Velagapudi
地点Salem 美国
主页https://www.agilityrobotics.com/resources

研究方向 ​

人形控制、Sim-to-Real、全身策略

团队概况 ​

AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Training a Whole-Body Control Foundation Model（Agility Technical Report 2025） · 链接
  • Crossing the Sim2Real Gap With NVIDIA Isaac Lab（Agility Technical Report 2024） · 链接
  • No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets（arXiv 2025） · 链接

使用的机器人平台 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Agility Robotics Resources访问 2026-10-22