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KIST ARC 与人形全身控制

Advanced Robot Control Lab由Yisoo Lee领导，聚焦人形控制、强化学习、模型预测控制。其公开代表成果包括《Human-Assisted Humanoid Robot Control》等，实验平台主要是KIST 人形与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自KIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	韩国科学技术研究院 Korea Institute of Science and Technology
实验室 / 团队	Advanced Robot Control Lab
负责人	Yisoo Lee
地点	首尔韩国
主页	https://sites.google.com/view/kist-arc/home

研究方向

人形控制、强化学习、模型预测控制

团队概况

代表工作

Human-Assisted Humanoid Robot Control（Robotics Research 2020） · 链接
Agile Standing-up Control of Humanoids: Energy-Based Reactive Contact Wrench Optimization with Strict Dynamic Consistency（IROS 2019） · 链接
Reactive Bipedal Walking Method for Torque Controlled Robot（ICRA 2018） · 链接

来源

KIST Advanced Robot Control

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

KIST Advanced Robot Control访问 2026-10-22

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