人物ILIAD Publications6 天前

Stanford ILIAD 与人机协作学习

Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD)由Dorsa Sadigh领导，聚焦人机协作、机器人数据、策略学习。其公开代表成果包括《RoboCade: Gamifying Robot Data Collection》等，实验平台主要是机械臂、移动机器人与人在环系统。需注意，现有结论主要来自小规模用户研究和实验室任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

本体 SDK 与控制
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	斯坦福大学 Stanford University
实验室 / 团队	Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD)
负责人	Dorsa Sadigh
地点	Stanford 美国
主页	https://iliad.stanford.edu/

研究方向

人机协作、机器人数据、策略学习

团队概况

代表工作

RoboCade: Gamifying Robot Data Collection（ICRA 2026） · 链接
Scaffolding Dexterous Manipulation with Vision-Language Models（NeurIPS 2025） · 链接
ProVox: Personalization and Proactive Planning for Situated Human-Robot Collaboration（RA-L 2025） · 链接

来源

ILIAD Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

ILIAD Publications访问 2026-10-22

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