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人物LeCAR Lab6 天前

CMU LeCAR 与学习增强控制 ​

Learning and Control for Agile Robotics Lab (LeCAR)由Guanya Shi领导，聚焦人形控制、模型预测控制、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills》等，实验平台主要是人形与腿式机器人。需注意，现有

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University
实验室 / 团队Learning and Control for Agile Robotics Lab (LeCAR)
负责人Guanya Shi
地点Pittsburgh 美国
主页https://lecar-lab.github.io/
GitHubhttps://github.com/LeCAR-Lab

研究方向 ​

人形控制、模型预测控制、Sim-to-Real

团队概况 ​

Learning and Control for Agile Robotics Lab (LeCAR)由Guanya Shi领导，聚焦人形控制、模型预测控制、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills》等，实验平台主要是人形与腿式机器人。需注意，现有结论主要来自特定动力学和实验场地，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills（RSS 2025） · 链接
  • DIAL-MPC: Diffusion-Inspired Annealing For Legged Model Predictive Control（RSS 2024） · 链接
  • FALCON: Fast Whole-Body Loco-Manipulation via Online Optimization and Learning（arXiv 2025） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. LeCAR Lab访问 2026-10-22