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人物Hao Dong6 天前

北京大学 HyperPlane 与经济型通用机器人 ​

HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构北京大学 Peking University
实验室 / 团队HyperPlane Lab
负责人董豪 Hao Dong
地点北京 中国
主页https://zsdonghao.github.io/
GitHubhttps://github.com/hyperplane-lab

研究方向 ​

具身智能规模化、可供性学习、机器人操作

团队概况 ​

HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation（ICRA 2024） · 链接
  • RLAfford: End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation（ICRA 2023） · 链接
  • DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos（IROS 2021） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hao Dong访问 2026-10-22