人物/CLeAR Publications·6 天前

NUS CLeAR 与可信协作机器人

Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)由Harold Soh、David Hsu领导，聚焦人机信任、协作决策、视触觉学习。其公开代表成果包括《Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction》等，实验平台主要是协作机器人、无人机模拟与电子皮肤。需注意，现有结论主要来自用户实验和特定协作任务，跨平台或开放环境

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	新加坡国立大学 National University of Singapore
实验室 / 团队	Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)
负责人	Harold Soh、David Hsu
地点	新加坡 新加坡
主页	https://clear.comp.nus.edu.sg/

研究方向

人机信任、协作决策、视触觉学习

团队概况

Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)由Harold Soh、David Hsu领导，聚焦人机信任、协作决策、视触觉学习。其公开代表成果包括《Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction》等，实验平台主要是协作机器人、无人机模拟与电子皮肤。需注意，现有结论主要来自用户实验和特定协作任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction（IJRR 2020） · 链接
• Event-Driven Visual-Tactile Sensing and Learning for Robots（RSS 2020） · 链接
• Trust-Aware Decision Making for Human-Robot Collaboration: Model Learning and Planning（ACM THRI 2020） · 链接

来源

• CLeAR Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. CLeAR Publications访问 2026-10-22