人物/IAS Publications·7 天前

TU Darmstadt IAS 与机器人技能学习

Intelligent Autonomous Systems (IAS)由Jan Peters领导，聚焦机器人强化学习、示教学习、安全学习。其公开代表成果包括《Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications》等，实验平台主要是KUKA LBR、机械臂与空气曲棍球平台。需注意，现有结论主要来自约束明确的实验任务，跨平台或开放环境

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	达姆施塔特工业大学 Technische Universität Darmstadt
实验室 / 团队	Intelligent Autonomous Systems (IAS)
负责人	Jan Peters
地点	Darmstadt 德国
主页	https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/

研究方向

机器人强化学习、示教学习、安全学习

团队概况

Intelligent Autonomous Systems (IAS)由Jan Peters领导，聚焦机器人强化学习、示教学习、安全学习。其公开代表成果包括《Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications》等，实验平台主要是KUKA LBR、机械臂与空气曲棍球平台。需注意，现有结论主要来自约束明确的实验任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications（IEEE T-RO 2025） · 链接
• Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold with Deep Neural Networks（IEEE T-RO 2024） · 链接
• Safe Reinforcement Learning of Dynamic High-Dimensional Robotic Tasks: Navigation, Manipulation, Interaction（ICRA 2023） · 链接

来源

• IAS Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. IAS Publications访问 2026-10-22