人物/cri.ucsd.edu·6 天前

UC San Diego CRI 与机器人系统集成

Contextual Robotics Institute由Henrik I. Christensen领导，聚焦服务机器人、机器人系统、世界模型。其公开代表成果包括《Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion》等，实验平台主要是服务机器人、机械臂与移动平台。需注意，现有结论主要来自跨课题组合作项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	加州大学圣迭戈分校 University of California San Diego
实验室 / 团队	Contextual Robotics Institute
负责人	Henrik I. Christensen
地点	San Diego 美国
主页	https://cri.ucsd.edu/

研究方向

服务机器人、机器人系统、世界模型

团队概况

Contextual Robotics Institute由Henrik I. Christensen领导，聚焦服务机器人、机器人系统、世界模型。其公开代表成果包括《Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion》等，实验平台主要是服务机器人、机械臂与移动平台。需注意，现有结论主要来自跨课题组合作项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion（CoRL 2025） · 链接
• Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation（IROS 2026） · 链接
• Distributed Mapping with Privacy and Communication Constraints（IJRR 2017） · 链接

来源

• Contextual Robotics Institute Students

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Contextual Robotics Institute Students访问 2026-10-22