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EmbodiedScan
EmbodiedScan
InternRobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: A Holistic Multi-Modal 3D Perception Suite Towards Embodied AI
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
embodiedscan 是由 internrobotics 维护并开源在 GitHub 的机器人开发与学习训练框架（仓库地址：https://github.com/internrobotics/embodiedscan），面向机器人与具身智能系统的 L5, L7 技术层级提供核心源码、接口封装与工程实现。
该项目支持在 Ubuntu Linux 与 ROS 2 / Python / C++ 环境下编译部署，开发者可通过源码克隆与标准包管理工具快速集成至仿真或真机研发管线。
资料出处 github.com
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/InternRobotics/EmbodiedScan.git
cd EmbodiedScan
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / C++17 | 克隆 internrobotics/embodiedscan 仓库后按 README 安装系统与语言依赖即可编译运行。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub InternRobotics/EmbodiedScan访问 2026-10-26