人物AIR Real2Sim2Real6 天前

清华 AIR DISCOVER 与 Real2Sim2Real

DISCOVER Lab由周谷越、赵昊领导，聚焦具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解。其公开代表成果包括《DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments》等，实验平台主要是AIRBOT 与 DISCOVERSE。需注意，现有结论主要来自自研平台和展示场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

仿真与训练
数据与采集
具身模型

项目	内容
机构	清华大学智能产业研究院 Tsinghua University AIR
实验室 / 团队	DISCOVER Lab
负责人	周谷越、赵昊
地点	北京中国
主页	https://air.tsinghua.edu.cn/

研究方向

具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解

团队概况

代表工作

DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments（arXiv 2024） · 链接
SC-wLS: Towards Interpretable Feed-forward Camera Re-localization（ECCV 2022） · 链接
Efficient Semantic Scene Completion Network with Spatial Group Convolution（ECCV 2018） · 链接

来源

AIR Real2Sim2Real

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

AIR Real2Sim2Real访问 2026-10-22

清华 AIR DISCOVER 与 Real2Sim2Real ​

研究方向 ​

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来源 ​

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