外观
Skip to content
RoboTwin
RoboTwin
RoboTwin-Platform 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [ICML 2026] RoboTwin 2.0 Offical Code Repo
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
RoboTwin是一款在GitHub开源的机器人技术框架，核心开发语言为Python，当前对应RoboTwin 2.0版本官方代码仓库已公开，相关技术成果已入选ICML 2026。该框架涵盖L3、L9两个技术层级，为具身智能领域的算法研发、系统测试提供标准化开发底座。目前该框架暂未公布具体适配的机器人硬件机型，后续可根据不同场景的具身智能研发需求，扩展适配各类通用机器人平台。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git
cd RoboTwin
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（对应RoboTwin 2.0 ICML 2026官方版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x | 可通过git clone拉取仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，主入口参考README的快速开始示例配置算法运行环境。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 2
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub RoboTwin-Platform/RoboTwin访问 2026-10-13