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人物REAL Lab6 天前

Stanford REAL 与通用机器人操作 ​

Robotics and Embodied AI Lab (REAL)由Shuran Song领导，聚焦视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》等，实验平台主要是双臂移动操作与腿式平台。需注意，现有结论主要来自有限数量真实场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集
  • 具身模型
项目内容
机构斯坦福大学 Stanford University
实验室 / 团队Robotics and Embodied AI Lab (REAL)
负责人Shuran Song
地点Stanford 美国
主页https://real.stanford.edu/
GitHubhttps://github.com/real-stanford

研究方向 ​

视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作

团队概况 ​

Robotics and Embodied AI Lab (REAL)由Shuran Song领导，聚焦视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》等，实验平台主要是双臂移动操作与腿式平台。需注意，现有结论主要来自有限数量真实场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作 ​

  • Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion（RSS 2023） · 链接
  • Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots（RSS 2024） · 链接
  • UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers（CoRL 2024） · 链接

开源产出 ​

来源 ​

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. REAL Lab访问 2026-10-22