人物/irl.sys.es.osaka-u.ac.jp·6 天前

大阪大学 Ishiguro Lab 与社会机器人

Intelligent Robotics Laboratory由Hiroshi Ishiguro领导，聚焦社会机器人、仿生人、人机交互。其公开代表成果包括《Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction》等，实验平台主要是Geminoid、ERICA 与服务机器人。需注意，现有结论主要来自社会交互样本和特定文化环境，跨平

• 本体 SDK 与控制
• 数据与采集
• 具身模型

项目	内容
机构	大阪大学 The University of Osaka
实验室 / 团队	Intelligent Robotics Laboratory
负责人	Hiroshi Ishiguro
地点	大阪 日本
主页	https://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/

研究方向

社会机器人、仿生人、人机交互

团队概况

Intelligent Robotics Laboratory由Hiroshi Ishiguro领导，聚焦社会机器人、仿生人、人机交互。其公开代表成果包括《Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction》等，实验平台主要是Geminoid、ERICA 与服务机器人。需注意，现有结论主要来自社会交互样本和特定文化环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

代表工作

• Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction（IEEE T-RO 2016） · 链接
• Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning（IEEE Access 2023） · 链接
• Influence of Collaborative Customer Service by Service Robots and Clerks in Bakery Stores（Frontiers in Robotics and AI 2023） · 链接

来源

• Ishiguro Lab Publications

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Ishiguro Lab Publications访问 2026-10-22