政策标准/国家标准｜GB 11291.1-2011·2011-05-12

《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》

规定工业环境用机器人本体的安全要求。 工业型人形机器人本体设计需核对该强制性安全标准。

• 端侧部署
• 评测与安全

标准概况与法定效力

《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》（GB 11291.1-2011）是由国家市场监督管理总局与国家标准化管理委员会联合发布的强制性国家标准，于2011年5月12日正式发布，并自2011年10月1日起全面生效。作为我国工业机器人安全领域的基石性文件，该标准明确规定了工业环境用机器人本体的安全设计要求，是机器人研发、制造及集成应用中必须遵循的技术底线。对于当前快速发展的具身智能产业而言，尽管人形机器人在形态与控制逻辑上与传统工业臂存在差异，但只要其应用场景被界定为“工业环境”，其本体设计就必须严格核对该强制性安全标准。这不仅关乎产品的市场准入资格，更是保障人机协作安全、规避法律责任的核心依据。开发者需通过国家标准｜GB 11291.1-2011获取原文，确保技术方案从源头满足合规性要求。

核心指标与关键事实

• 标准标识与属性：标准号为GB 11291.1-2011，属于国家强制性标准体系，现行有效状态确认了其作为工业设计验收与安全评估的法定依据地位。
• 时间效力节点：发布日期为2011-05-12，实施日期为2011-10-01，该时间节点界定了存量设备改造与增量产品研发的合规分水岭，所有在此之后投入工业环境的机器人本体均需满足此规范。
• 适用对象边界：适用范围精准锁定“工业环境用机器人本体”，这意味着无论机器人采用何种构型（包括新兴的工业型人形机器人），只要执行工业生产任务，其机械结构、电气系统及防护装置的设计验证均受此标准约束。
• 制定机构权威性：由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合发文，确立了该标准在市场监管、质量监督及安全事故责任认定中的最高技术裁定权，是企业进行产品认证与风险管控的必读文件。

工程落地与合规指引

在具身智能与机器人开发实践中，GB 11291.1-2011不仅是合规清单，更是工程设计的安全架构指南。对于工业型人形机器人开发者，需特别注意将标准中的本体安全要求映射到新型执行器与关节设计中，确保在动态作业、力控交互等场景下仍能满足强制性安全阈值。由于该标准发布于2011年，在应用时需结合最新的技术迭代进行适应性解读，重点关注机械强度、电气绝缘及急停保护等基础安全要素在人形本体上的实现形式。本页内容仅为公开文件的结构化摘录，不构成法律意见，建议研发团队在设计评审阶段直接查阅官方原文，并联合法务与安全工程师建立基于该标准的内部核查机制，以系统性降低产品上市后的合规风险与安全隐患。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 国家标准｜GB 11291.1-2011访问 2026-10-22