政策标准/ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 机械接口 第1部分·2004-03-01

《操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰》

适用于手腕末端圆形板机械接口。 机械臂、灵巧手和工具法兰设计可采用该接口。

• 端侧部署
• 评测与安全

项目	内容
发文 / 制定机构	ISO/TC 299
文号 / 标准号	ISO 9409-1:2004
发布日期	2004-03
状态	已发布
适用范围	适用于手腕末端圆形板机械接口。

核心条款与目标

• 规定主要尺寸、标识和标记
• 目标是保持末端执行器可互换性和方向
• 不规定末端执行器耦合装置的其他要求
• 发布日期为2004-03
• 发布状态为已发布

对机器人开发者意味着什么

机械臂、灵巧手和工具法兰设计可采用该接口。

原文

• ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰

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来源

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1. ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰访问 2026-10-22