外观
政策标准/ISO 18646-2:2024 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分·2024-01-01
《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航》
适用于接触地面的移动服务机器人导航性能评价。 适合AMR、配送和导览机器人的导航基准测试。
- 端侧部署
- 评测与安全
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 18646-2:2024 |
| 发布日期 | 2024-01 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于接触地面的移动服务机器人导航性能评价。 |
核心条款与目标
- 测量位姿精度与重复性
- 测量障碍检测避障、路径偏差和窄通道能力
- 测量地图精度且不用于安全要求验证
- 发布日期为2024-01
- 发布状态为已发布
对机器人开发者意味着什么
适合AMR、配送和导览机器人的导航基准测试。
原文
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来源
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- ISO 18646-2:2024 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航访问 2026-10-22