政策标准/iso.org·2013-05-01

《机器人与机器人装置 坐标系和运动命名》

适用于所有机器人及机器人装置的坐标系和基本运动命名。 有助于统一本体、机械臂、末端执行器和仿真系统坐标定义。

• 端侧部署
• 评测与安全

项目	内容
发文 / 制定机构	ISO/TC 299
文号 / 标准号	ISO 9787:2013
发布日期	2013-05
状态	已发布
适用范围	适用于所有机器人及机器人装置的坐标系和基本运动命名。

核心条款与目标

• 定义机器人坐标系
• 提供基本运动的名称和符号
• 支持对准、测试和编程
• 发布日期为2013-05
• 发布状态为已发布

对机器人开发者意味着什么

有助于统一本体、机械臂、末端执行器和仿真系统坐标定义。

原文

• ISO 9787:2013 - 机器人与机器人装置 坐标系和运动命名

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来源

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1. ISO 9787:2013 - 机器人与机器人装置 坐标系和运动命名访问 2026-10-22