政策标准/ISO 3691-4:2023 - 工业车辆 安全要求和验证 第4部分·2023-06-01

《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》

适用于AGV、AMR及其他无人驾驶工业车辆和系统。 仓储AMR和工业移动机器人需要同时评估车辆与运行区域。

• 端侧部署
• 评测与安全

项目	内容
发文 / 制定机构	ISO/TC 110/SC 2
文号 / 标准号	ISO 3691-4:2023
发布日期	2023-06
状态	已发布
适用范围	适用于AGV、AMR及其他无人驾驶工业车辆和系统。

核心条款与目标

• 规定安全要求及验证方法
• 覆盖自动、手动和维护模式
• 不适用于公共道路和公共区域运行
• 发布日期为2023-06
• 发布状态为已发布

对机器人开发者意味着什么

仓储AMR和工业移动机器人需要同时评估车辆与运行区域。

原文

• ISO 3691-4:2023 - 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

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来源

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1. ISO 3691-4:2023 - 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统访问 2026-10-22