政策标准/ISO 18646-3:2021 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分·2021-06-01

《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作》

适用于服务机器人操作性能评价。 机械臂和灵巧手可用其建立可重复的操作基准。

• 端侧部署
• 评测与安全

项目	内容
发文 / 制定机构	ISO/TC 299
文号 / 标准号	ISO 18646-3:2021
发布日期	2021-06
状态	已发布
适用范围	适用于服务机器人操作性能评价。

核心条款与目标

• 测试抓取尺寸、抓取力和抗滑移能力
• 测试开启铰链门和滑动门
• 不用于安全要求验证
• 发布日期为2021-06
• 发布状态为已发布

对机器人开发者意味着什么

机械臂和灵巧手可用其建立可重复的操作基准。

原文

• ISO 18646-3:2021 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作

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来源

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