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OpenCat-Quadruped-Robot
OpenCat-Quadruped-Robot
PetoiCamp 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect fo…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenCat-Quadruped-Robot是PetoiCamp开源的四足机器人宠物开源硬件项目，主要开发语言为C++，定位为类波士顿动力四足机器人的开发框架，核心模块包含四足机器人硬件设计方案、运动控制固件，支持开发者快速实现小型四足机器人的基础运动、步态调试功能，可用于教育开发、机器人宠物原型验证场景。
该项目适配自研小型四足机器人硬件，覆盖运动控制、上层应用开发全层级，开发者可基于开源硬件设计文件加工本体，烧录C++固件后即可完成基础功能集成，也可基于现有代码二次扩展自定义步态、交互功能。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot.git
cd OpenCat-Quadruped-Robot
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Arduino IDE 2.x + Petoi 硬件BSP / C++ 11标准 / 支持ESP32、ATmega系列微控制器 | 克隆仓库后导入Arduino IDE，选择对应开发板编译，烧录到四足机器人控制器即可启用基础步态功能 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot访问 2026-10-13