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周报Robohub1 个月前

具身赛道周报 · 2026 年第 37 周（2026-09-07 – 2026-09-13） ​

本周值得看：理解多样任务目标与约束下的全身机器人遥操作策略；约克Micromaze机器人黑客松；RoboBrain2.0-7B 权重更新。

AI 整理
  • 机型本体
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制
  • 感知与导航
  • 仿真与训练
  • 数据与采集
  • 具身模型
  • 端侧部署
  • 评测与安全

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本期周报覆盖 2026-09-07 至 2026-09-13 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

本周速览 ​

  • 核心论文焦点：DWMP：利用双世界模型实现人形机器人障碍穿越；理解多样任务目标与约束下的全身机器人遥操作策略；AURORA：用于手内重建的主动不确定性驱动重定向。
  • 产业与快讯焦点：约克Micromaze机器人黑客松；美国机器人界呼吁国家战略；自动抽血机器人使用近红外找静脉。
  • 热门开源模型更新：RoboBrain2.0-7B、Isaac-0.5、RoboBrain2.0-32B、RoboBrain2.0-3B。

前沿论文与算法突破 ​

本周 cs.RO 与具身智能论文里，关联真机或核心方向的代表工作：

开源 VLA 模型与数据集动态 ​

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

  • RoboBrain2.0-7B（♥ 128 · ↓ 50 · Qwen2_5_VLForConditionalGeneration）：BAAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 8.3B。
  • Isaac-0.5（♥ 58 · ↓ 446 · Isaac05ForConditionalGeneration）：PerceptronAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Isaac05ForConditionalGeneration，参数规模 35.7B。
  • RoboBrain2.0-32B（♥ 45 · ↓ 25 · Qwen2_5_VLForConditionalGeneration）：BAAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 33.5B。
  • RoboBrain2.0-3B（♥ 19 · ↓ 212 · Qwen2_5_VLForConditionalGeneration）：BAAI 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 3.8B。
  • UnifoLM-ER-Flow（♥ 14 · ↓ 344 · Qwen3VLForConditionalGeneration）：unitreerobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 4.4B。
  • Xiaomi-Robotics-U0-4B（♥ 13 · ↓ 56 · UNISForCausalLM）：XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 UNISForCausalLM，参数规模 5.1B。
  • RynnBrain1.1-2B（♥ 12 · ↓ 196180 · Qwen3_5ForConditionalGeneration）：Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForConditionalGeneration，参数规模 2.2B。
  • UnifoLM-ER-1（♥ 11 · ↓ 414 · Qwen3VLForConditionalGeneration）：unitreerobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 4.4B。

本周有更新的机器人开源数据集：

  • musclemimic-retargeted（↓ 702）：amathislab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
  • Robot-EQ（↓ 3254）：Tongji-Emotion 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
  • microduck-emotions（↓ 519）：pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
  • Light-INSIGHT-Bench（↓ 487）：LightOriginsHQ 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。
  • Show-Harness-Data（↓ 6313）：showlab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
  • robot-maniskill-image-state-dataset-v1（↓ 12571）：surgingTu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

开源工具链与真机排障 ​

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

  • stable-baselines3（★ 13886）：DLR-RM 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.
  • OpenCat-Quadruped-Robot（★ 5451）：PetoiCamp 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots t…
  • sesame-robot（★ 4647）：dorianborian 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C。 An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
  • vipe（★ 2141）：nv-tlabs 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 ViPE: Video Pose Engine for Geometric 3D Perception
  • alpamayo（★ 2036）：NVlabs 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 NVIDIA Alpamayo 1 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles that pairs driving t…
  • curobo（★ 1908）：NVlabs 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 CUDA Accelerated Robot Library

整机硬件与产业动态 ​

本周更新技术参数的机器人整机档案：

  • Aletta：Aletta是Vitestro开发的自主采血设备，结合成像技术、先进机器人和AI进行血液采集，并获准在美国成人非住院场景使用。

本周行业快讯与商业化进展：

  • 约克Micromaze机器人黑客松：UK RAS STEPS成员在约克大学安全自治研究所参加三天黑客松，组队设计、构建并编程可自主通过复杂迷宫的机器人。
  • 美国机器人界呼吁国家战略：美国机器人研究与产业希望形成统一的国家机器人战略，在保持基础研究与创新的同时，提升本土生产和机器人采用。
  • 自动抽血机器人使用近红外找静脉：原文描述一台自动抽血机器：用户将手臂放入托架并按键后，机器用近红外扫描肘窝寻找静脉，并向皮肤喷洒酒精。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robohub：Building and programming autonomous robots at the York Micromaze Hackathon访问 2026-10-16
  2. Robohub：Robotics roadmaps from around the world spotlight of the month: United States of America访问 2026-10-16