外观
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数据集pollen-roboticsmicroduck-emotions
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
microduck-emotions
pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
Microduck Emotions 是面向 Microduck robot 的情绪动作与声音集合。每个情绪都由动作和声音逐拍联合设计，鸟嘴开合跟随声音，在物理仿真中渲染，并在真实机器人上验证。每个情绪包含 keyframe 动作 JSON、48 kHz 单声道 WAV 声音，以及带声音的 MP4 渲染，metadata.jsonl 负责索引。动作关键帧为 30 fps，包含头部与身体偏移、嘴部开合、技能切换以及 play dead 使用的关节脚本等信息。
数据集中列出 sad、devastated、curious、mmh、yes、yes fast、no、angry、excited、laugh、mock、defiant、impatient、play dead 等情绪，并给出手柄短按/长按绑定与行为描述。机器人端可编译到 runtime 分支 pad-expressions 的 pad daemon 中，通过 D-pad Up 进入 emotion mode，也可用 TCP 7777 cue port 从脚本触发；仿真端提供 MuJoCo 渲染、quack 合成器和音画合成工具作为制作新情绪的参考。
资料出处 Hugging Face datasets pollen-robotics/microduck-emotions
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 音频表格文本视频
- 标注粒度
- 语言标注
- 存储格式
- json
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download pollen-robotics/microduck-emotions --repo-type dataset --local-dir ./data/pollen-robotics-microduck-emotions
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("pollen-robotics/microduck-emotions")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。