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alpamayo
alpamayo
NVlabs 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 NVIDIA Alpamayo 1 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles that pairs driving trajectories with C…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
alpamayo是英伟达研究院（NVlabs）开源的自动驾驶领域开发工具，核心开发语言为Python。该项目围绕10B参数级推理型视觉语言动作（VLA）模型Alpamayo 1 Nano展开，核心功能覆盖驾驶轨迹与指令语义匹配、多模态驾驶决策推理、模型轻量化落地适配等模块，面向高等级自动驾驶的认知决策需求提供开源技术底座。
该工具适配自动驾驶L3到L7层级的技术栈需求，聚焦于自动驾驶VLA模型的训练、推理验证及下游部署环节。开发者可直接通过Python API调用预训练模型权重，也可基于开源代码框架自定义适配自有驾驶数据集，完成面向特定场景的VLA模型微调与部署集成。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/NVlabs/alpamayo.git
cd alpamayo
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.3+ / CUDA 12.1+ | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为模型推理API及训练脚本，可加载官方预训练VLA权重执行驾驶场景推理。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub NVlabs/alpamayo访问 2026-10-13