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Robot-EQ ​

Robot-EQ

Tongji-Emotion 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

数据集Tongji-EmotionRobot-EQ

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

Robot-EQ

Tongji-Emotion 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

  • 数据与采集
遥操作cc-by-nc-4.0更新于 1 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

RobotEQ-Data 是 RobotEQ 的官方数据集发布，配套的推理脚本、评测脚本和数据生产工具在 RobotEQ 代码仓库中提供。数据包含行为判断与空间定位相关内容，其中行为判断场景分为合成场景和真实第一视角场景。

数据统计包括 1,812 个合成行为判断场景、223 个真实 POV 行为判断场景，共 2,035 个行为判断场景；行为判断的行为标注为 3,171 条，空间定位问题为 825 个。每个问题按动作级别存储 behaviors，并使用 sensitivity、cooperation、safety、proxemics、priority、privacy、politeness 七类评估维度；合成行为包含逐行为 facet，真实 POV 行为在不可用时可能省略 facet。

资料出处 Hugging Face datasets Tongji-Emotion/Robot-EQ

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
1k
出处Hugging Face
Hub 点赞
9
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
cc-by-nc-4.0
传感器模态
图像文本
标注粒度
语言标注
存储格式
imagefolder

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Tongji-Emotion/Robot-EQ --repo-type dataset --local-dir ./data/tongji-emotion-robot-eq

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Tongji-Emotion/Robot-EQ")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets Tongji-Emotion/Robot-EQ访问 2026-10-27