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skills
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NVIDIA 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Agent Skills for NVIDIA products — install into Claude Code, Codex, and other coding agents to run Physical AI, robotics…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
skills是NVIDIA开源的智能体技能开发工具，工具类型为开发工具，主要开发语言为Python，核心功能是为编码智能体提供物理AI、机器人相关的技能支持，可集成至Claude Code、Codex等主流编码智能体中，为其扩展实体AI与机器人场景的代码执行、功能实现能力。
该工具适配L3、L5层级的技术栈，覆盖从上层智能体调度到底层机器人能力调用的全链路技能支撑，开发者可直接通过Python依赖安装的方式将其集成到现有编码智能体工作流中，快速为机器人开发、物理AI研发场景补充智能体自动编码、执行的能力。
资料出处 GitHub NVIDIA/skills
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/NVIDIA/skills.git
cd skills
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.x 可选搭配 ROS 2 Humble | 通过 pip install git+https://github.com/NVIDIA/skills 安装，核心入口为 skills 模块下的各场景智能体技能封装 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub NVIDIA/skills访问 2026-10-26