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PlotJuggler
PlotJuggler
PlotJuggler 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 The Time Series Visualization Tool that you deserve.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
PlotJuggler是GitHub开源的时间序列可视化工具，属于机器人开发辅助工具类，核心开发语言为C++。其核心功能是面向时序数据提供高性能的可视化、分析与导出能力，支持多数据源接入、动态字段筛选、自定义绘图布局等模块，可高效处理海量时序数据流的实时和离线分析需求。
该工具适配机器人技术栈L3到L4层级，可对接运动控制、SLAM导航、感知算法等模块输出的日志与实时数据，支持ROS/ROS2、MCAP、CSV等主流机器人数据格式，开发者可通过原生插件扩展自定义协议，或直接导入标准格式数据快速完成时序数据的可视化调试与性能分析。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/PlotJuggler/PlotJuggler.git
cd PlotJuggler
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，ROS环境可使用对应rosdistro官方维护版本 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / 无ROS环境依赖时可单独编译运行 | 可通过apt安装对应ROS版本包，或源码编译，核心入口为plotjuggler可执行文件，支持直接拖入MCAP、CSV等格式数据。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub PlotJuggler/PlotJuggler访问 2026-10-26