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rerun
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rerun-io 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Rust。 Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Rerun是rerun-io开源的多模态机器人数据处理开发工具，核心开发语言为Rust。它提供多模态数据可视化、结构化查询、流式传输三大核心功能模块，可高效支撑机器人领域多源异构数据的全链路处理需求，帮助开发者降低多模态数据的分析与训练准入门槛。
该工具适配机器人系统L3层级的感知数据处理链路，可对接运动控制、SLAM导航、VLA训练等场景的多模态原始数据。开发者可直接通过Rust生态接口集成工具能力，也可通过其对外提供的标准数据协议对接现有机器人技术栈，快速完成数据可视化、分析与训练数据集构建等流程。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/rerun-io/rerun.git
cd rerun
cargo build --release推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x/ROS 2 Humble系列版本） | Ubuntu 22.04 LTS + Rust 1.75+ / ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x | 可通过cargo install rerun-cli安装命令行工具，也可引入rerun Rust crate直接在工程中集成，支持Rerun数据协议对接其他异构系统。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub rerun-io/rerun访问 2026-10-26