open-source-rover是NASA喷气推进实验室推出的开源硬件项目，主开发语言为HTML，定位为可自主搭建的六轮火星车复刻硬件方案，核心模块包含适配火星车机械结构的可加工设计图纸、装配指导文档、配套说明物料清单，完整复刻火星探测车的行走机械构型，供爱好者与科研人员自主落地硬件原型。

该项目适配移动机器人整机硬件原型搭建层级，无预设绑定的量产机器人本体，开发者可直接获取公开的结构设计文件，结合自有电控、运动控制模块完成整机组装，也可基于现有构型做二次结构调整适配户外探测、移动机器人研发等场景需求。