openarm是Enactic团队开源的人形机械臂开源硬件项目，核心开发语言为MDX，定位面向实体AI研究与落地的全开放硬件方案，核心模块包含高接触力耐受的机械结构设计、可复用的电气连接方案、面向实体AI场景的硬件接口定义，无商业厂商绑定，完全开源开放。

该项目适配实体AI技术栈的L3感知交互、L5运动规划、L6部署执行、L7场景落地层级，开发者可直接参考公开设计文档复刻机械臂本体，也可对接现有运动控制、VLA策略部署框架，快速落地高接触复杂度环境下的实体AI交互任务。