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jetson-inference
jetson-inference
dusty-nv 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA J…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
jetson-inference是dusty-nv开源的深度学习推理算法库，核心开发语言为C++，依托TensorRT推理引擎实现能力，内置图像分类、目标检测、语义分割、姿态估计等主流深度视觉原语模块，配套《Hello AI World》入门指南帮助开发者快速上手边缘端AI应用开发。
该算法库适配NVIDIA Jetson系列边缘计算平台的推理部署技术栈，可直接对接机器人系统的L3感知处理层与L8端侧部署层，开发者通过编译安装库文件后，可调用其封装好的API快速将预训练深度学习模型部署到机器人感知业务中，无需从零完成TensorRT底层推理优化工作。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference.git
cd jetson-inference
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，需匹配对应Jetson Linux版本 | Jetson Linux 35.x/36.x + CUDA 11.x/12.x + TensorRT 8.x + GCC 9.0+ | 克隆仓库后执行git submodule更新依赖，通过cmake编译安装，提供C++ API调用深度视觉推理能力 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dusty-nv/jetson-inference访问 2026-10-13