oomwoo是makerspet团队开源的消费级扫地机器人开源硬件项目，核心开发语言为Python，定位面向爱好者与DIY开发者的可定制真空清洁机器人开源方案，核心功能模块涵盖底层硬件驱动逻辑、真空清扫控制组件、基础避障感知接口、清扫路径规划基础套件，支持开发者按需扩展功能。

该项目适配L3-L4层级的服务机器人技术栈，覆盖运动控制、基础避障导航、清扫任务调度功能，开发者可基于开源硬件设计文件制做本体，调用Python接口完成自定义功能开发，可对接常见开源SLAM算法库实现更高级的自主清扫能力。