mujoco_menagerie

google-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by Google DeepMind.

SDKgoogle-deepmindmujoco_menagerie

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

google-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by Google DeepMind.

仿真器python更新于 5 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

mujoco_menagerie是Google DeepMind开源的MuJoCo物理引擎配套仿真资源工具，主要开发语言为Python，核心功能为提供经过官方 curated 的高质量机器人模型集合，可直接导入MuJoCo环境使用，降低仿真场景搭建的模型开发成本。

该工具适配MuJoCo仿真技术栈层级，覆盖机器人仿真建模、动力学验证、算法预训练等场景，开发者可通过Python API直接调用库内模型，或导入自定义仿真工程中，适配运动控制、SLAM导航、具身智能算法迭代等研发需求，无需从零构建机器人仿真模型。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie.git
cd mujoco_menagerie
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支，适配MuJoCo 2.3.0+版本	Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8+ / MuJoCo 2.3.0+	可通过pip install mujoco_menagerie安装，调用时导入对应机器人模型路径直接加载到MuJoCo仿真环境即可使用

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。