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starVLA
starVLA
starVLA 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
starVLA是一款面向视觉-语言-动作（VLA）模型开发的开源训练框架，采用Python作为核心开发语言，主打乐高式模块化的代码架构设计，核心功能模块涵盖多模态数据加载、VLA模型快速搭建、训练流程配置、效果验证测试等全链路开发组件，可降低多模态机器人智能模型的开发门槛。
该框架适配机器人技术栈的L3高层决策层级，聚焦VLA模型的训练与原型验证环节，开发者可通过克隆仓库、安装Python依赖包的方式快速集成，按需组合不同功能模块适配多样化的机器人VLA训练需求，无需从零搭建整套训练链路。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/starVLA/starVLA.git
cd starVLA
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10~3.11 / CUDA 11.8 ~ 12.x / PyTorch 2.0+ | 克隆仓库后通过pip安装requirements.txt依赖，入口为train.py脚本，支持yaml自定义训练配置与模块组合。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub starVLA/starVLA访问 2026-10-13